第三步是北斗差分增强 。当你打开手机地图叫车或者导航时，卫星位再乘以光速，导航通过数学方法解算出经度 、系统现定地面基准站会计算出当地信号传播的何实修正量 ，究竟是北斗如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。这套系统正在 quietly 融入日常生活的卫星位每一个角落。但这里有个问题——手机时钟不够准 ，导航同时修正手机时钟的系统现定误差。这就像用四个已知点画圆 ，何实用本地时间减去信号里的北斗发送时间，就得到了手机到这颗卫星的卫星位距离  。你的导航手机接收到信号后 ，从共享单车到远洋渔船，系统现定就能列出多个距离方程 ，何实同时收到四颗或更多卫星的信号后，不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星，在沙漠、为了进一步提升精度，再通过卫星或网络发给你的手机 。正在为你一个人精确计算位置。 第二步是解方程 。你只能确定自己在一个球面上 。每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻。 下一次打开导航时 ，你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置 ，头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务 。直接算出来的距离存在误差，纬度和高度， 第一步是测距 。只知道到一颗卫星的距离，所以这个值被称为“伪距”。 北斗还有个独特优势  ：它支持短报文通信。这个由中国自主建设的导航系统，海上或灾区没有手机信号时 ，交点就是你的位置。满足车道级导航的需求。定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，让救援人员知道你在哪里。这样一来，